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丰田RAV4发动机控制系统故障防侧滑和四驱灯亮
当车辆出现甩尾、侧滑等失控状态时，ESP电子稳定系统就会及时介入并修正车辆的行驶轨迹，此时仪表上的这个ESP指示灯会点亮，表示ESP系统正在工作，ESP也属于汽车主动安全系统中的重要的系统。
这个指示灯不是手动就能开启的，而是和整套系统是连在一块的，请注意ESP系统是可以手动关闭的，而不是手动关闭或开启指示灯！开启这个灯没什么意义，应该说是手动开启或关闭整套ESP系统。
通常一般在激烈运动驾驶时，如玩甩尾、漂移或直接竞速等等都是要关闭ESP的，如果不关闭的话，一旦车辆出现失控状态时ESP就会立即介入，当然在日常驾驶中ESP都是默认开启的，毕竟这个东西会对行驶安全起到非常重要的作用。
注意事项
可能是传感器坏了，如果有导航可能是导航干扰 轮胎可能打滑了，车子判定车辆有可能失控，用电脑检查abs传感器消除故障，把abs灯解决了防测滑灯就不亮了。
abs灯常亮表示防抱死制动系统警报。正常情况下，打开点火开关或启动发动机时该灯即亮，系统进入自动检测程序，完成检测后，该灯熄灭。若打开点火开关后该灯不亮，或亮后不熄灭，或行驶中点亮，则表明系统存在故障。
若行驶中ABS警报灯和制动系统警报灯同时点亮，则表明ABS和制动系统均存在故障，制动特性将发生变异。如果是后者，则必须立即停止行驶，检查制动液液位，若液位于“min”标记，则切不可继续行驶，须请专业人员检修。
若液位正常，则表明ABS系统可能出现故障，即ABS系统调节功能失效，就只有普通刹车系统起作用，容易在刹车时导致后轮较快抱死，导致侧滑。此时应该谨慎驾驶，尽快进行维修。
一汽丰田RAV4发动机和4WD故障灯同时亮是什么问提
发动机电路故障，只要发动机故障灯亮，VSC和侧滑灯都会同时亮起，需要电脑检测故障码。
连接丰田专用检测仪IT-II后选择车型及配置进入底盘ABS/VSC系统，检测到故障码C1380(制动灯控制继电器故障)，同时观察到车主所没有发现的第二个故障现象：在踩制动踏板时制动灯不能点亮。
主要修正的重点：
由于此车配置有车辆稳定控制系统VSC，因此制动灯线路也随之改变而区别于仅配置制动防抱死制动系统ABS的车辆，增加了发动机舱1号继电器盒内的双触点制动继电器BRK RELAY。
其功能是当接受来自防滑控制ECU的下坡辅助控制或上坡起步辅助控制的操作信号时，继电器触点3和5号脚接通且制动灯点亮，而不再经制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROLRELAY供电来点亮制动灯。然而，这里要重点说明的是DTC C1380所指的制动灯控
丰田rav4发动机故障灯和防侧滑灯亮了怎么办？
当这个灯亮时，说明传感器有故障，燃烧状态不好，发动机有积碳。首先，您需要检查水温表和油压警告灯。如果水温表和油压警告灯不报警，汽车还是可以行驶的，但此时要注意控制车速，及时去维修站检查。如果水温过高或油压警告灯亮，则明显是车辆有问题，应立即靠边停车寻求帮助。发动机故障信号由发动机计算机发送。发动机电脑控制是整个发动机的所有电子设备，如电子节气门、喷油器、发电机、燃油泵等，涵盖进气、排气、燃油、点火、正时等系统。那么，如果发动机故障灯亮，则仅表示某个系统存在异常。至于具体的故障，需要借助电脑检测仪来解读。每个品牌的汽车都有自己独特的故障代码。发动机故障灯亮的常见故障原因： 1、燃烧状态不良：发动机燃烧状态不良是发动机故障灯亮的主要原因。在汽车设计中，为了保证发动机处于良好的工作状态，保证发动机的正常工作寿命，在发动机上设计并安装了氧传感器，用于监测发动机的燃烧状态。一旦发动机燃烧状态不好，不仅会污染环境，还会导致燃油浪费和发动机过度磨损。 2、油质差：发现发动机故障灯亮的车友有一种感觉：就是加了一箱油后发动机故障灯突然亮了。因为发动机对机油的质量指标有要求，特别是随着对发动机的要求越来越高，机油的质量指标也越来越高。
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