什么是正则曲线？充要条件是什么？

导数处处不为零的这一类曲线,我们称它们为正则曲线。

充要条件

什么是曲线？按照经典的定义，从(a,b)到R3中的连续映射就是一条曲线，这相当于是说：

(I)R3中的曲线是一个一维空间的连续像，因此是一维的；

(II)R3中的曲线可以通过直线做各种扭曲得到；

(III)说参数的某个值，就是说曲线上的一个点，但是反过来不一定，因为我们可以考虑自交的曲线。

微分几何就是利用微积分来研究几何的学科，为了能够应用微积分的知识，我们不能考虑一切曲线，甚至不能考虑连续曲线，因为连续不一定可微。这就要我们考虑可微曲线。但是可微曲线也是不太好的，因为可能存在某些曲线，在某点切线的方向不是确定的，这就使得我们无法从切线开始入手，这就需要我们来研究导数处处不为零的这一类曲线，我们称它们为正则曲线。